Rivera-Pinzón DM, Prieto-Ortiz FA. Planeación de trayectorias para cuadricópteros en ambientes dinámicos tridimensionales. TecnoL. [Internet]. 15 de enero de 2015 [citado 19 de febrero de 2026];18(34):37-50. Disponible en: https://revistasitmeduco.biteca.online/index.php/tecnologicas/article/view/221